Originaire des Monts du Forez, Jean-Claude Maisonneuve décide de monter à Paris. Il s'intéresse à l'imagerie religieuse ce qui le conduit à voyager jusqu'en Russie.
Usé par ce type de voyage, il décide de s'installer à Paris et, en 1838, acquiert le fond d'édition-librairie de Mr Barrois. Intéressé par les quelques publications sur l'Orient, il décide d'orienter son activité vers la connaissance de l'Orient sans toutefois négliger la culture classique.
Il publie en 1860 le Dictionnaire Arabe-Français de Kasimirsky qui, aujourd'hui encore, fait référence (2 réimpressions ont ainsi vu le jour au Liban vers les années 1970-1980), le Rig-Veda en 1872, toujours régulièrement réédité, et plusieurs autres publications remarquables.
Jean-Claude Maisonneuve, fondateur de la première librairie orientale, fut également l'éditeur des Actes du premier Congrès des Orientalistes.
Sans héritier, il recherche un successeur et fait venir son neveu Jean-Victor Maisonneuve qui lui succèdera en 1882.

Jean-Victor Maisonneuve oeuvrera dans la tradition et continuera la série des littératures populaires de toutes les nations. Il publiera, entre autre, dans sa Bibliothèque Orientale le Ramayana de Valmiki (en 3 vol.).

Intéressé par l'Amérique, il créera une collection d'une vingtaine de volumes sur les langues américaines.

Après la guerre de 14-18, ses trois fils reprendront la direction de la maison et seront liés par la société Maisonneuve Frères de 1921 à 1931.

Adrien Maisonneuve, le plus jeune des trois fils de Jean-Victor, se sépare de ses frères en 1924 et fonde sa propre maison rue de Tournon en mai 1925.
En 1936 il installe définitivement sa librairie rue Saint-Sulpice (photo), adresse devenue rapidement le grand rendez-vous de tous les spécialistes.

Adrien Maisonneuve renoue avec la tradition familiale et publie de nombreux travaux sur le Proche-Orient, l'Extrême-Orient et l'Inde : ainsi paraissent le Dictionnaire sanskrit-français de Stchoupak, la série des Upanishad, les Sémitica...
sans oublier le Bardo Thodol, le Milarepa, le Yoga tibétain, Les mémoires historiques de Sé-ma Ts'ien par Chavannes, les Oeuvres posthumes de Paul Pelliot.

Adrien Maisonneuve décède en 1968.

Jean Maisonneuve succède à son père et prend la direction de la maison en 1972.
Il décide de publier, pour chaque discipline concernant la librairie, les ouvrages de base, nouveautés comme réimpressions : c'est ainsi que sont enfin republiés Le Lotus de la Bonne Loi, oeuvre essentielle de Bournouf, le texte bilingue du Shah Nameh ou Livre des Rois de l'Iran par Firdousi (7 vol.), le El-Bokhari (commentaire du Coran célèbre pour son recueil canonique de hadîths "Dits du Prophète") traduit par Houdas et Marçais.
La diffusion des instituts et les co-éditions restent également importantes dans l'esprit de développer l'apport culturel : ainsi, avec la collaboration de l'Institut d'Istanbul, une série "archéologique" et une série "moderne" seront créées.
Plus récemment les éditions publient deux grammaires japonaises, un ouvrage sur le monde des Mystiques et Francs-maçons de l'Orient.
Ayant perdu ses locaux historiques et obligée de déménager en 1994, la librairie Maisonneuve retrouve une boutique et s'installe face à la Sorbonne début 1998 (photo). Claire Maisonneuve intègre l'ntreprise.
Une nouvelle orientation éditoriale est insufflée avec la création d'une nouvelle collection poético-littéraire et philosophique, Itinéraires critiques, itinéraires poétiques.
Puis deux nouvelles collections orientées sur le soufisme sont publiées : l'une traite du monde soufi dans la région caucasienne-Tatar avec ses implantations dans le domaine chamanique, l'autre, le Journal d'Histoire du Soufisme, est une revue triennale centrée sur l'histoire de la mystique musulmane et sur les confréries soufies du monde musulman
Une nouvelle collection, les cahiers de l'IPOA, débute en 2009 sous la direction de Jean-Marie Durand et Thomas Römer.
La présentation des livres du fond est rénovée, certaines éditions étant revues et corrigées. le fameux "Kanji Kana Manuel des caractères japonais" est très régulièrement mis à jour pour suivre l'évolution de l'enseignement de son auteur et l'augmentation officielle des caractères japonais (en 2010). Une troisième grammaire japonaise fondamentale est publiée en 2015.

Sur FRANCE CULTURE : Le 24 nov. 2008, dans le cadre de son émission quotidienne "La Fabrique de l'Histoire", Emmanuel Laurentin a interviewé Mr Maisonneuve, pour débuter une nouvelle série consacrée à l'Histoire de la librairie : en tant que grand témoin, Mr Maisonneuve a ainsi pu aborder le thème de l'héritage de la librairie et le rôle du libraire-éditeur.